一分耕耘，一分收获。
一分耕耘，一分收获。
时间 : 15-02-04 栏目 : 技术笔记 作者 : eekuang 评论 : 0 点击 : 6,220 次
由于项目需要，最近几个月开始接触Linux，开始接触arm9，开始接触opencv。然而，当我想将opencv在Linux环境下进行交叉编译时，却发现错误连连。而当我求助于度娘和谷哥时，得到的帮助却少之又少，绝大多数的人都没怎么提到交叉编译过程中出现的各种问题和解决办法。但其实，在编译的过程中，你是很有可能遇到各种奇怪的问题的！因为，每个人使用的系统环境、交叉编译工具和opencv版本都不一样。之后在易百纳论坛结识9crk大神，才一步步完成opencv2.4.9的交叉编译。为了帮助大家在编译opencv时少走弯路，特此分享我的opencv编译之路，希望能给有需要的人一点点帮助。
我使用的是vmare虚拟机下的redhat9.0,交叉编译工具为海思3515官方配的编译工具gcc-3.4.3-uClibc，opencv版本为2.4.9。cmake版本为3.1.1，使用的是已经编译好的程序，包含cmake-gui。下图是安装好之后的交叉编译工具目录。
安装好海思交叉编译工具,编译工具官方开发板有配，在SDK的toolchains目录下有安装包。安装cmake，可以下载源码进行编译安装，也可以直接下载已经编译好的程序使用，版本建议2.8，我测试使用的是3.1.1。opencv2.4.9源码，可从opencv官网下载，Linux版本。
新建一个文件夹，本例中命名为“opencv”,将opencv源码拷贝至该文件夹，并解压。在文件夹中另外新建两个文件夹：build（用于对源码进行编译），output（用于存放最后输出的库文件等）。
将cmake-gui拷贝至/bin或者将cmake-gui所在目录加入PATH中。在命令行中输入:cmake-gui，打开cmake图形界面进行配置。本例中配置如下：
如下图，operation stystem和version processor随便写，编译器分别选择gcc和g++，targetroot选择arm-linux编译器的头文件目录，我这里是/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/usr/include/。点击finish完成。
然后，华丽丽地报错了。
查询错误信息，提到了CUDA，百度查了下，是某显卡相关库，对于arm-linux交叉编译没有用，本机也没有安装。故在列表中取消与之相关的的项，重新点击configure。没有报错了。
由于arm-linux有很多库是没有的，所以在配置这一步还要取消很多的选项。这些选项可以根据本人实际需求进行取舍，本例具体配置如下。
继续点generate,生成make配置文件。然后，进入build目录，开始make。编译出错，提示：
/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/../../gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28//usr/include/stdlib.h:691:error: syntax error before '*' token
/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/../../gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28//usr/include/stdlib.h:695:error: syntax error before "wchar_t"
/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/../../gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28//usr/include/stdlib.h:699:error: syntax error before '*' token
/opt/hisi-linux/x86-arm/gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28/bin/../../gcc-3.4.3-uClibc-0.9.28//usr/include/stdlib.h:703:error: syntax error before '*' token
make[2]: ***
[3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/gzclose.c.obj] Error 1
make[1]: ***
[3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：打开stdlib.h文件，将684行和706行的#ifdef…. #endif注释取消。
继续make，然后出错。提示：
In file included from
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp:4855,
from/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/precomp.hpp:48,
from/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/algorithm.cpp:43:
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/operations.hpp:4024:error: got 2 template parameters for `voidcv::AlgorithmInfo::addParam(cv::Algorithm&, const char*,cv::Ptr<_Tp2>&, bool, cv::Ptr<_Tp2> (cv::Algorithm::*)(), void(cv::Algorithm::*)(const cv::Ptr<_Tp2>&), const std::string&)'
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/operations.hpp:4024:error: but 1 required
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/operations.hpp:4033:error: redefinition of `void cv::AlgorithmInfo::addParam(cv::Algorithm&,const char*, cv::Ptr<_Tp2>&, bool, cv::Ptr<_Tp2>(cv::Algorithm::*)(), void (cv::Algorithm::*)(const cv::Ptr<_Tp2>&),const std::string&)'
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/operations.hpp:4024:error: `void cv::AlgorithmInfo::addParam(cv::Algorithm&, const char*,cv::Ptr<_Tp2>&, bool, cv::Ptr<_Tp2> (cv::Algorithm::*)(), void(cv::Algorithm::*)(const cv::Ptr<_Tp2>&), const std::string&)'previously declared here
make[2]: ***
[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/algorithm.cpp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：进入operations.hpp，将4021行的那个函数注释掉。
继续make，然后又有新错误出现了。
In file included from /root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/precomp.hpp:48,
from/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp:43:
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp:4826:warning: `class cv::TLSDataContainer' has virtual functions but non-virtualdestructor
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp:48:19:wchar.h: No such file or directory
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp: In function`std::string cv::fromUtf16(const cv::WString&)':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp:166: error:`wcstombs' undeclared (first use this function)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp:166: error:(Each undeclared identifier is reported only once for each function it appearsin.)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp: In function`cv::WString cv::toUtf16(const std::string&)':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/persistence.cpp:178: error:`mbstowcs' undeclared (first use this function)
make[2]: ***[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/persistence.cpp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：wchar.h文件其实在usr/include/bits目录下，故打开persistence.cpp文件，在48行处，将#include<wchar.h>改为#include<bits/wchar.h>，错误减少了，但没有解决。还是会提示wcstombs函数没有定义。该函数包含在stdlib.h里，进入该头文件，将684行和706行的#ifdef和#endif注释掉，错误解决。
继续make，然后继续出错提示：
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:898: error:`pthread_spin_init' undeclared (first use this function)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:898: error: (Eachundeclared identifier is reported only once for each function it appears in.)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In destructor`cv::Mutex::Impl::~Impl()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:899: error:`pthread_spin_destroy' undeclared (first use thisfunction)/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In memberfunction `void cv::Mutex::Impl::lock()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:901: error:`pthread_spin_lock' undeclared (first use this function)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In memberfunction `bool cv::Mutex::Impl::trylock()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:902: error:`pthread_spin_trylock' undeclared (first use thisfunction)/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In memberfunction `void cv::Mutex::Impl::unlock()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:903: error: `pthread_spin_unlock'undeclared (first use this function)
make[2]: ***[modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：直接将893行到908行的条件编译代码注释掉，问题解决。
继续make，然后出错。提示：
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:898: error:`pthread_spin_init' undeclared (first use this function)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:898: error: (Eachundeclared identifier is reported only once for each function it appears in.)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In destructor`cv::Mutex::Impl::~Impl()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:899: error:`pthread_spin_destroy' undeclared (first use thisfunction)/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In memberfunction `void cv::Mutex::Impl::lock()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:901: error:`pthread_spin_lock' undeclared (first use this function)
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In memberfunction `bool cv::Mutex::Impl::trylock()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:902: error:`pthread_spin_trylock' undeclared (first use thisfunction)/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In memberfunction `void cv::Mutex::Impl::unlock()':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:903: error:`pthread_spin_unlock' undeclared (first use this function)
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.obj]Error 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：test文件编译出错，进入cmake-gui，取消ts模块的勾选。该模块是用于测试的，可以不用勾选。重新configure和generation。错误解决。
继续make，然后出错，提示：
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/legacy/src/pyrsegmentation.cpp:In function `CvStatus icvPyrSegmentation8uC3R(uchar*, int, uchar*, int, CvSize,int, CvSeq**, CvMemStorage*, int, int, int)':
/root/opencv/opencv-2.4.9/modules/legacy/src/pyrsegmentation.cpp:1023:internal compiler error: in verify_local_live_at_start, at flow.c:546
Please submit a full bug report,
with preprocessed source ifappropriate.
Send email to arm-gnu@codesourcery.comfor instructions.
make[2]: ***[modules/legacy/CMakeFiles/opencv_legacy.dir/src/pyrsegmentation.cpp.obj] Error1
make[1]: ***[modules/legacy/CMakeFiles/opencv_legacy.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：进入pyrsegmentation.cpp，将CvStatus icvPyrSegmentation8uC3R函数里的代码清空，直接在函数里填上”return CV_OK;”，问题解决。
继续make，然后终于完成了。
输入命令make install，完成安装。此时，可以在output目录下找到相关的头文件和库文件目录了。终于完成了，看到这么多错误，我也是醉了。
另外，我记得有一次编译还遇到一个cvsample.cpp相关的错误，最后的办法是在cmake取消了apps的勾选，就是不编译opencv的例程。然后，那个错误就解决了。
在Linux版本下安装opencv问题很多，而且能找到相关的解决办法也少很多（相对Windows），毕竟相对用户少一些。至少在我身边很多人在做图像处理，但基本没有人在Linux下做。在安装的这几天，我也几度感到迷茫甚至绝望，各个opencv版本都试过了，都出现各种各样的问题，最后在9crk的帮助下才完成整个编译过程。其实，在你编译的过程中，你很有可能遇到的问题与我不一样，但请坚持一下，要相信：办法总比问题多！最后祝所有走在opencv交叉编译路上的小伙伴们，安装顺利。
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